農業無人機是專門用于植保、播種、投餌等農林牧漁作業的高效生產力工具，但是因為其具有霧滴細小、距離作物高度高、農藥濃度高的特點，所以為保證作業效果并減少藥害，在作業時需在適合的氣象條件下，設置合理的作業參數。本文將通過對已發生案例進行分析，明確藥害、毒害發生的原因，幫助廣大的農業無人機駕駛員有效規避類似事故。

農業無人機常見藥害、毒害事故分析

農業無人機如未在合理的環境條件下使用或參數設置不當可能會產生本田藥害和飄移藥害。

本田藥害是指由藥劑、氣象條件、作業參數所導致的對作業區域作物造成的藥害；飄移藥害是指由于霧滴產生飄移，對下風向作物所造成藥害。同時，霧滴如果飄移到下風向的魚塘、蝦蟹塘，也可能造成魚蝦的死亡。無論是哪種事故均有可能造成經濟損失，所以農業無人機駕駛員應規范操作，避免事故發生。

左：本田藥害 右：飄移藥害

本田藥害常見情況分析

除了藥劑選用不當外，以下幾種情況所導致的局部藥劑過多也是導致本田藥害發生的常見原因。

1.因行距設置過小，導致在 2 個航線銜接處藥劑沉淀過多，此情況下若噴灑的藥劑較為敏感，則可能產生藥害。

2.在手動掃邊、手動噴灑除草劑等手動作業時，忘記關閉噴灑，導致局部藥劑過多，從而產生藥害。因此，建議噴灑除草劑作業盡量采取自動作業，可大幅提升噴灑均勻性，有效避免藥害。

3.因噴灑不均勻，藥劑被風吹至田塊下風向區域，導致該區域藥劑累積過多，從而產生藥害。

例子：黑龍江地區常使用呲溜模式（指藥液不經過霧化直接灑入水田），且行距設置超過 8 米以上，因此導致藥液流出后分布不均。此時，如遇強風，會使藥液吹至下風向，從而導致田塊下風向區域產生藥害。

4.氣候原因導致的藥害，以高于或低于安全溫度最為常見。

例子1：防治水稻稻瘟病的常見藥劑三環唑，在 15-25℃ 下安全性良好，但在 35℃ 以上往往會出現安全性減弱，如不減量施藥則會導致葉片發黃。因此在夏季高溫時段，應在早晚進行作業，并適當減少藥劑用量。

例子2：對于冬小麥在 11 月～12 月進行的莖葉除草劑作業，一般建議在最低氣溫 5℃ 以上作業，如強行在低溫環境噴灑除草劑，則有可能使冬小麥產生凍害及藥害，從而導致減產。

因此從實操經驗來看，無論是無人機噴灑還是其他傳統方式噴灑，15-25℃ 一般被視為最佳作業溫度。若實際情況未能允許在此區間作業，也應控制在 5-35℃ 范圍內作業，并盡量在氣溫低時選擇中午時段作業，氣溫高時選擇早晚時段作業，從而提升藥效，降低藥害發生可能。

左：水稻高溫藥害 右：局部藥劑過多導致藥害

飄移藥害發生原理及影響因素

在實際作業中，更常見的藥害類型為飄移藥害，即藥害發生在下風向的非作業區域。

由于霧滴是藥液通過離心霧化產生，因此在下落的過程中難以避免地會受到環境風及氣溫的綜合影響。首先，霧滴會受到風的影響無法垂直落到原地，而是會沿下風向飄移一定距離。另外，霧滴在下落的過程中還會持續蒸發，而且氣溫越高，霧滴蒸發速度越快。

除了氣象因素外，作業參數也會影響飄移距離。

首先是飛行速度。由于低速情況下，農業無人機風場能有效下壓霧場，使霧滴快速落到地面。因此在一定范圍內飛行速度越快，飄移越嚴重。

其次是霧滴粒徑和風速。一般情況下霧滴粒徑越細小、風速越大，飄移越為嚴重。

不同風速不同霧滴粒徑的飄移距離差異

另外，飛行高度越高，飄移距離也會越遠。

最后，從以下飄移測試實驗得知，在框定范圍內噴灑除草劑，上風向有部分草發黃，但范圍較窄；而在下風向明顯有5-10米的草發黃，這就是霧滴飄移到下風向區域所導致的結果。

飄移藥害發生案例分析

通過實際案例來分析，可更容易理解飄移藥害事故如何發生以及如何避免。

1.水田藥害案例

（1）湖南一農戶欲舍棄田塊中已種植的蓮藕，因此雇傭植保隊噴灑滅生性除草劑草甘膦及其他選擇性藥劑。作業過后本田的蓮藕雖已有效清除，但也造成了周邊的蓮藕產生了嚴重的飄移藥害，造成了重大損失。

在該案例中，飛手和農戶缺乏基本的安全意識，在該地塊周邊均是作物的情況下，噴灑滅生性除草劑，風險巨大。滅生性除草劑是指對所有綠色植物都具有殺滅作用的藥劑，俗稱見綠殺，因此只能人工定向噴灑或者使用農業無人機在類似荒山的區域進行噴灑。

（2）吉林一農戶在水稻除草劑作業時，忽略地塊邊上種有玉米，從而造成玉米葉片局部發黃。實際上，目前常用的除草劑絕大多數都是選擇性除草劑，選擇性除草劑僅針對目標作物安全，對于其他作物并不一定安全。對于這種不同作物緊鄰種植的情況，直接噴灑選擇性除草劑，也可能會產生藥害。

左：蓮藕塘噴灑滅生性除草劑 右：水稻田邊上有玉米

2.小麥藥害案例

（1）四川一位飛手為冬小麥噴灑闊葉除草劑，導致邊上的油菜發生飄移藥害。由于油菜是十字花科，也屬于闊葉類作物，小麥闊葉除草劑飄移到油菜上，自然也造成了藥害事故的發生。

（2）陜西一位飛手為冬小麥噴灑殺蟲劑，使邊上的蜜蜂大量死亡，從而導致蜂農損失慘重。目前小麥殺蟲作業常會大量噴灑吡蟲啉、高氯、甲維鹽等藥劑，這些藥劑對于蜜蜂等同劇毒，如作業前未提前告知蜂農，蜜蜂會在小麥開花時四處采蜜，從而導致事故發生。

左：小麥除草飄移到了油菜  右：作業時需注意周邊有無蜜蜂養殖

3.玉米田飄移藥害

玉米常用莖葉除草劑包括硝磺草酮、甲基磺草酮、莠去津等，由于上述藥劑都具有殺草譜廣的特點，雖對玉米安全，但對其他作物則容易造成影響。如果玉米周邊種有大豆、水稻、棉花等作物，往往容易造成飄移藥害事故。

飄移藥害規避措施

1.提前觀察環境，確定下風向情況

提前觀察風向，并評估所噴灑的藥劑對下風向作物、養殖物的潛在影響。建議各位農業無人機操作人員常備《農藥手冊》之類的工具書，以便隨時查看所噴灑農藥的潛在風險。

噴灑殺蟲劑前，需觀察下風向是否有魚蝦養殖、蜜蜂養殖、桑樹種植，如不具備作業條件應及時停止作業。

噴灑除草劑前，應觀察下風向作物，評估藥劑飄移風險。

作業前應做好下風向作物和養殖物的安全評估

2.在合理的氣象條件下作業

盡量在 5-35℃ 范圍內作業，切勿在極端高溫、低溫環境下作業。常規作業應在 3 級風速內進行，噴灑除草劑應在 2 級以內微風下進行。嚴禁在大風環境下噴灑除草劑，否則藥劑飄移距離可能遠達數百米。

適合作業的氣象條件

3.設置合理的作業參數

噴灑除草劑，應將飛行速度控制在 7 米/秒以內，霧滴粒徑設置在 250 微米以上，飛行高度設置在 3 米以內，以降低整體飄移距離。